工业镜头篇之远心镜头

主要作用

远心镜头的主要作用是消除透视,远心镜头在焦点放置光圈,限制非平行入射光线成像,达到消除透视的效果。

透视就是近大远小,常规镜头因为有视场角,拍摄时离镜头比较近的物体会成像比较大,离镜头比较远的物体会成像比较小,

直观的感受透视效果(左边常规摄影,右边移轴摄影):

工业场景下消除透视的效果:

成像原理

普通镜头以弥散圆中心计算尺寸,呈现近大远小:

远心镜头限制了入射光线的角度,平行光线变成主光线:

普通镜头的主光线通过光心,远心镜头的主光线不通过光心:


远心镜头的种类

物方远心:在一定景深范围内,计算物距发生变化,物体成像的尺寸也不会发生变化,这种类型在工业检测领域应用最多

像方远心:即使感光芯片与镜头的距离发生变化,物体成像的尺寸也不会发生变化,但物距会影响成像尺寸,这种类型在工业检测领域几乎不起作用,不多做赘述。

双远心:物体和像方的远近都不会影响成像的尺寸,在机器视觉检测领域经常运用,缺点是成本更高,有点像望远镜。

应用场景

远心镜头的特性:

  • 无视场角,消除透视,放大倍率恒定
  • 低畸变
  • 只有平行光可成像

远心镜头的应用场景:

  • 物体厚度较大,需要检测不止一个平面,如饮料瓶
  • 物体的排放位置不确定,可能跟镜头成一定角度时
  • 物体在检测过程中上下跳动
  • 物体带孔径或是三维立体物体时
  • 当需要超高检测精度时,如容许误差为1μm
  • 当需要检测的缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时

参考资料

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